Mira no se si se dara por esto el error, tengo entendido que los windows Xp SP2 no tiene los controladores para disco sata II. Por ahí no se deja instalar por eso, por que tu disco rigido debe ser Sata II.
Aca en esta pagina hay un windows Colopssus 2 para descargar, el chabon que lo creo le incorporo estos controladores para que se instalen automaticamente.
O la otra, es que cargue los controladores del cd de la Mader de la maquina y eso no se como hacerlo, por que nunca lo he hecho.
No te aseguro que sea este el problema, pero te cuento algo que se