Veo que este post es viejo, pero aprovecho a dejar la data por si le sirve a alguien mas.
El modem cisco lo tenes que dejar como vino originalmente. Cuando no tenias router lo usabas con la conexion PPPOE del windows XP si es que usabas XP.
El router lo tenes que configurar como router y ponerle los datos de usuario y contraseña de tu servidor de internet (arnet, speedy, sion, etc, etc)
El tema con el iphone es que tenes que ponerle a la puerta de enlace o gateway la direccion ip del router. Generalmente esos linksys vienen con 192.168.1.1
Ademas, te recomiendo que el el router uses la encriptacion WPA2 para configurar la seguridad de la wireless.
Suerte y cualquier cosa me avisas.