Hola, alguien sabe cómo grabar una película de dvd, que aparte tenga contenido para ver en la pc, para luego reproducirlo en un reproductor de dvd?

No puedo conseguir crear una imagen exacta del disco original, sólo puedo:
1) tomar los archivos de video y perder el contenido para pc.
ó
2) copiar todo como archivos y sólo poder reproducirlo en la pc ya que me queda como un dvd de datos y no como un video dvd.

Si alguien alguna vez consiguió hacer esto por favor avíseme cómo!!!

Muchas gracias!!!