Marcos tendrías que cambiarle el nombre a los archivos y dejarlos con el formato del dvd, serían así:
VTS_01_0.VOB
VTS_02_1.VOB
VTS_02_2.VOB
VTS_02_3.VOB
VTS_03_1.VOB
VTS_03_2.VOB
Y a los archivos del rar si no tienen este formato tambien cambiarlos por VTS_01_0.IFO - VTS_01_0.BUP y todo eso, pero seguramente están con esa estructura
Probá antes de grabarlo de reproducir el dvd con un reproductor como PowerDVD o WinDVD
En estos días lo pongo a bajar porque estoy haciendo espacio
Saludos